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Attention:

Please note that operations of GAPS requires experienced scientific staff on board. The system is not operated by the ship's crew. Announce operations with GAPS to AWI-Logistics prior to the cruise and clarify the data transfer after the cruise.

Attention: Submarine cable must be connected and device must be submerged in water before activating GAPS.

Summary

Transducer Frequency:

GAPS: from 22 to 30 kHz; Transponder: 19.5, 20.0, 20.5 or 21 kHz

Responsible Persons

Components

The system consits of the GAPS itself, mounting for installation in the hydrographic shaft, a transponder type MT832E-R, a transponder type MT832E-HD-R with removable head, Easy Connect Box (ECB) and monitoring software "GAPS MMI - Man Machine Interface". The system is hard-wired and the software is installed an configurated. The GAPS must be installed in the hydrographic shaft before operating, the transponders can be mounted wire or to submarine vehicle

GAPS muss für
den Einsatz im Hydrographenschacht montiert werden. Die Transponder
können am Draht (Halterung vorhanden) oder in einem Unterwasserfahrzeug
installiert werden.

Da das System akustisch mit diversen Frequenzen Unterwasser
kommuniziert, kann es zu Interferenzen mit anderen Echolotsystemen
kommen. Eine Liste der an Bord befindlichen Schwinger mit ihren
Frequenzen finden Sie hier.

GAPS

Das GAPS ist wie oben bereits erwähnt ein bi-direktionales
akustisches Ortungssystem, welches zwischen dem Schiff und einen oder
mehreren Transpondern kommuniziert. Dabei können deren Positionen und
Geschwindigkeiten relativ zum Schiff und absolut bestimmen kann. Der
Tranponder muss dabei mit dem Unterwasserobjekt oder Unterwasserfahrzeug
mechanisch verbunden sein. Das GAPS selbst wird über eine spezielle
Montageinrichtung im Hydrographenschacht montiert, unter dem
Schiffsboden gefahren.
Transponder vom Typ MT832E-R und MT832E-HD-R

Die akustischen Transponder sind auf das GAPS abgestimmt und können
im Transponder-Mode (akustisches Senden und Empfangen) oder im
Responder-Mode (elektrisches Senden und akustisches Empfangen) betrieben
werden, wobei für den Responder-Mode die Kabel und Stecker an Bord
nicht verfügbar sind. Für den Einsatz an der Winde bzw. am Kabel ist ein
Halter für den MT832E-R vorhanden um z.b. die Position von Probennahmen
in tieferen Gewässern genau bestimmen zu können. Der Transponder kann
bis zu einer Wassertiefe von 3.000m eingesetzt werden.

Easy Connect Box (ECB)

Die Easy Connection Box ist ein kleines Interface zur Verbindung des
GAPS, des externen GPS-Empfängers, des PCs mit der MMI-Software und des
Datenmanagementsystems DShip. Eingebaut ist die ECB im 19"Rack im Mess
und Registrierraum. Das Einschalten der ECB erfolgt über den
rückwärtigen Schalter. Der Schalter auf der Frontseite ist für das GAPS.

GAPS MMI - Man Machine Interface - Software

Die MMI-Software dient zur Inbetriebnahme des GAPS und zum Tracking
des am Unterwasserobjekt installiertem Transponders. Installiert ist sie
auf dem CTD-PC im Mess- und Registrierraum.

externer GPS-Empfänger (optional für andere Einsatzgebiete)

Das GAPS ist an Bord von FS Polarstern mit dem bordeigenen
GPS-Empfänger verbunden. Der externe GPS-Empfänger ist auf FS Polarstern
nicht erforderlich.

Position

Data logging, storage and archiving

Logged parameters

Central geographical ship's position and time standard

Die Zeitsynchronisierung des PCs, auf dem die GAPS MMI - Software
installiert ist, erfolgt über die Windows-Domain-Zugehörigkeit.
Eine Zentrierung der GPS-Antennenposition auf den GAPS und auf den Transponder findet statt

Rawdata storage on board

Data storage in DShip system.

Dship

Uncorrected measurement data

Device name

GAPS

Parameters

day; depth [m]; EW; latitude [°]; longitude [°]; month; NS; time in hours; transponder no sag; transponder no sax; x coordinate [m]; y coordinate [m]; year; z coordinare [m]; pitch [deg]; roll [deg]; heading std dev [deg]; pitch std dev [deg]; roll std dev [deg]; altitude std dev; latitude std dev; longitude std dev; heading [deg]

Data archiving on land

After the cruise the DShip data set can be extracted from https://dms.awi.de.

File format(s)

*.txt

Calibration certificates

NO

Documentation

Events

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